平越是貴州省福泉市的古稱。
歷史上不同時期有平越衛(wèi)，平越府，平越州等不同建制。

【平越衛(wèi)】
明洪武十四年置平越守御千戶所。十五年（1382年）閏二月升平越防御千戶所置平越衛(wèi)。治所在今貴州福泉。
【平越府】
全稱平越軍民府。明洪武十七年二月升平越衛(wèi)為軍民指揮使司。領(lǐng)長官司五，屬四川布政司，不久后屬貴州都司。萬歷二十九年（1601年）四月置平越軍民府于衛(wèi)城，以播州地益之，屬貴州布政司。平越府東有峩黎山，又有七盤坡。東南有麻哈江，其上源即黃平州之兩岔江。南有馬場江，又有羊場河，俱東人于麻哈江。南有武勝差。西南有通津關(guān)。東南有羊場關(guān)。領(lǐng)衛(wèi)二，,州一，縣三，長官司二。西距布政司百八十里。
【平越州】
清嘉慶三年（1798年）改為平越衛(wèi)為平越直隸州。轄境有今貴州福泉、甕安、湄潭、余慶等縣地。1914年廢，改直隸州為縣。
【歷史沿革】
平越（今福泉縣）是貴州建制較早的地方之—。據(jù)《平越州志》記載：親屬黔中郡。漢同牂柯郡。唐屬播州郡。宋屬夜郎郡。元設(shè)平月長官司。明洪武八年，改平月長官司為平越安撫司。十四年設(shè)平越衛(wèi)，十五年設(shè)置平越防守干戶所，十七年又改為軍民指揮使司；萬歷二十八年改稱平越府。清嘉慶三年改為平越直隸州，轄今福泉、甕安、余慶、湄潭等四縣境。民國三年(公元一九一四年)廢直隸州，改為平越縣，二十四年為貴州省第七行政督察專員公署駐地，二十六年隸屬鎮(zhèn)遠專署，二十八年改隸省轄區(qū)，三十五年改屬獨山專署。
一九四九年十一月二十四日平越縣解放。解放以后直至一九五六年七月隸屬獨山專區(qū)，一九五六年八月改屬安順專區(qū)，一九五八年又故舊黔南自治州。